Инкунабулы, так называемые «колыбельные книги» (от лат. Incunabula, букв. – пелёнки; колыбель), термин, используемый с 1630-х годов для обозначения книг раннего периода европейского книгопечатания (1440-е гг. – 1.01.1501 г.). Своим внешним видом инкунабулы первоначально следовали установившемуся типу рукописной книги – инициалы, бордюры и иллюстрации рисовались, шрифты (в основном готические), сохраняли сокращения. В книгах этого периода отсутствовали титульный лист и привычная нумерация страниц, выходные данные печатались на последней странице.

Особенную ценность инкунабулам придают ксилографии, когда наборщики использовали вырезанные на деревянной доске иллюстрации и инициалы, делая с них печатные оттиски. Часто такие картинки раскрашивались от руки.

После изобретения печатного станка Иоаном Гутенбергом книгопечатание быстро распространилось в Западной и Центральной Европе.